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Sobre o Projeto

Este projeto apresenta o reprojeto completo de uma plataforma autônoma para a categoria Micromouse. Nascido da necessidade de superar limitações mecânicas e computacionais, o Micras v2 integra uma nova arquitetura de tração diferencial com sucção (Downforce) e um sistema embarcado de alta densidade baseado no STM32H7 (Cortex-M7 de 550 MHz).

Com uma PCB de 4 camadas projetada para integridade de sinal e um firmware modular em C++ capaz de executar algoritmos avançados de planejamento de trajetória e controle Feed-Forward, o robô não apenas navega, mas “resolve” labirintos com inteligência e velocidade extremas. Todo o projeto é Open Source, visando impulsionar a comunidade brasileira de robótica.

Documentação

Computação

Arquitetura de software, algoritmos de navegação e controle. Ver mais →

Elétrica

Circuitos, esquemas e design da PCB. Ver mais →

Mecânica

Estrutura, design mecânico e modelo 3D interativo. Ver mais →